Cœur de puissance : module de puissance
Le système d'alimentation électrique du servomoteur est semblable au système circulatoire du corps humain, avec une architecture de conversion en trois -étapes garantissant une transmission d'énergie efficace :
Unité redresseur : convertit le courant alternatif en courant continu, en utilisant une technologie de filtrage intelligente pour éliminer les fluctuations de tension.
Banque de condensateurs de bus : comme un réservoir, elle lisse les impulsions d'énergie, avec une capacité typique comprise entre 1 000 et 4 700 μF.
Module onduleur : module l'alimentation CC en alimentation CA triphasée via des puces IGBT, avec une fréquence de commutation allant jusqu'à 20 kHz.
Motion Brain : Circuit de contrôle
Cette carte PCB recouverte de puces abrite l'intelligence du variateur :
Puce de contrôle principale : un processeur 32 bits calcule les commandes de position en temps réel avec un cycle de 0,1 ms.
Logique d'entraînement : le circuit de génération de signal PWM contrôle la précision de la forme d'onde de chaque courant de phase.
Circuit de protection : un triple réseau de protection contre la température, les surintensités et les sous-tensions garantit un fonctionnement sûr du système.
Terminaisons nerveuses : système de rétroaction
La clé du contrôle en boucle fermée- réside dans ces éléments de détection sensibles :
Interface d'encodeur : décode les signaux d'encodeur de 2048 lignes, avec une précision de positionnement de ±1 impulsion.
Capteur de courant : les éléments à effet Hall surveillent les écarts de courant triphasés-en temps réel.
Module de communication : l'interface CAN/Ethernet permet une transmission de commandes au niveau de la milliseconde-.
