Les servomoteurs sont un élément important du contrôle de mouvement moderne et sont largement utilisés dans les équipements d'automatisation tels que les robots industriels et les centres d'usinage CNC. En particulier, les servomoteurs utilisés pour contrôler les moteurs synchrones à aimants permanents à courant alternatif sont devenus un point chaud de la recherche tant au niveau national qu'international. Actuellement, les conceptions de servomoteurs CA utilisent généralement un algorithme de contrôle à trois-boucles basé sur le contrôle vectoriel du courant, de la vitesse et de la position. La conception appropriée de la boucle de vitesse dans cet algorithme joue un rôle crucial dans les performances de l'ensemble du système de servocommande, notamment en termes de contrôle de vitesse.
Dans la boucle de vitesse d'un servovariateur, la précision de la mesure de la vitesse du rotor du moteur en temps réel est essentielle pour améliorer les caractéristiques dynamiques et statiques de la boucle de contrôle de vitesse. Pour équilibrer la précision des mesures et le coût du système, des codeurs photoélectriques incrémentaux sont généralement utilisés comme capteurs de vitesse, et la méthode de mesure de vitesse correspondante couramment utilisée est la méthode M/T. Bien que la méthode M/T offre un certain niveau de précision de mesure et une large plage de mesure, elle présente des inconvénients inhérents, notamment : 1) au moins une impulsion complète du codeur doit être détectée dans le cycle de mesure de vitesse, limitant la vitesse mesurable la plus basse ; 2) il est difficile de synchroniser strictement les deux minuteries du système de contrôle utilisées pour la mesure de la vitesse, ce qui rend impossible de garantir la précision des mesures dans des situations de grandes variations de vitesse. Par conséquent, les conceptions traditionnelles de boucles de vitesse utilisant cette méthode de mesure de vitesse ont du mal à améliorer les performances de suivi de vitesse et de contrôle du servomoteur.
