Il existe plusieurs principaux types de plates-formes de test pour les servomoteurs : plates-formes de test utilisant un système de rétroaction mutuelle de moteur de servomoteur, plates-formes de test utilisant une charge simulée réglable, plates-formes de test utilisant un moteur d'actionneur sans charge, plates-formes de test utilisant un moteur d'actionneur entraînant une charge inhérente et plates-formes de test utilisant des méthodes de test en ligne.
Servomoteur-Plate-forme de test de rétroaction mutuelle des moteurs
Ce système de test se compose de quatre parties : un redresseur PWM triphasé-, le système moteur d'asservissement-testé, un système moteur d'asservissement de charge-et un ordinateur hôte. Les deux moteurs sont reliés entre eux via un accouplement. Le moteur testé fonctionne en mode moteur et le moteur de charge fonctionne en mode générateur. Le système moteur d'asservissement-testé fonctionne en contrôle de vitesse en boucle fermée-pour contrôler la vitesse de l'ensemble de la plate-forme de test, tandis que le système moteur d'asservissement de charge-fonctionne en contrôle de couple en boucle fermée-, modifiant le couple du moteur de charge en contrôlant son courant pour simuler les changements de charge du moteur testé. Cette plateforme de test à rétroaction mutuelle permet un ajustement flexible de la vitesse et du couple, permettant ainsi divers tests fonctionnels. L'ordinateur hôte surveille le fonctionnement de l'ensemble du système, envoie des commandes de contrôle aux deux servomoteurs en fonction des exigences de test, et reçoit, enregistre, analyse et affiche leurs données de fonctionnement.
Dans ce système de test, un contrôle vectoriel haute-performance est utilisé pour contrôler respectivement la vitesse et le couple du moteur testé et du dispositif de charge, simulant ainsi les performances dynamiques et statiques du servomoteur dans diverses conditions de charge, réalisant ainsi des tests complets et précis du servomoteur. Cependant, comme il utilise deux systèmes de servomoteurs-, ce système de test est encombrant et ne répond pas aux exigences de portabilité. De plus, les circuits de mesure et de contrôle du système sont relativement complexes et coûteux.
Plateforme de test avec charge simulée réglable
Ce système de test se compose de trois parties : le système de servomoteur-moteur testé, une charge simulée réglable et un ordinateur hôte. La charge simulée réglable, telle qu'un frein à poudre magnétique ou un dynamomètre, est connectée coaxialement au moteur testé. L'ordinateur hôte et la carte d'acquisition de données contrôlent le couple de charge en contrôlant la charge simulée réglable, tout en collectant simultanément les données de fonctionnement du système d'asservissement, et en enregistrant, analysant et affichant les données. Pour ce type de système de test, en contrôlant la charge simulée réglable, les performances dynamiques et statiques du servomoteur dans diverses conditions de charge peuvent être simulées, permettant ainsi des tests complets et précis du servomoteur. Cependant, ce système de test est encore relativement volumineux et ne répond pas aux exigences de portabilité. De plus, les circuits de mesure et de contrôle du système sont complexes et coûteux.
Plateforme de test utilisant un moteur actionneur sans charge :
Ce système de test se compose de deux parties : le système de moteur d'asservissement-testé et l'ordinateur hôte. L'ordinateur hôte envoie des signaux de commande de vitesse au servomoteur, qui commence alors à fonctionner selon les commandes. Pendant le fonctionnement, l'ordinateur hôte et le circuit d'acquisition de données collectent les données de fonctionnement du système d'asservissement, qui sont ensuite enregistrées, analysées et affichées. Étant donné que le moteur de ce système de test est déchargé, le système est relativement plus petit que les deux systèmes de test précédents et les circuits de mesure et de contrôle sont plus simples. Cependant, cela signifie également que le système ne peut pas simuler les conditions de fonctionnement réelles du servomoteur. En règle générale, ce type de système de test est uniquement utilisé pour tester la vitesse et le déplacement angulaire du système testé dans un état non chargé et ne peut pas fournir un test complet et précis du servomoteur.
Plateforme de test utilisant un moteur actionneur entraînant une charge inhérente :
Ce système de test se compose de trois parties : le système de moteur d'asservissement-testé, la charge inhérente du système et l'ordinateur hôte. L'ordinateur hôte envoie des signaux de commande de vitesse au servomoteur et le système d'asservissement commence à fonctionner selon les commandes. Pendant le fonctionnement, l'ordinateur hôte et le circuit d'acquisition de données collectent les données de fonctionnement du système d'asservissement, qui sont ensuite enregistrées, analysées et affichées.
Dans ce système de test, la charge utilise la charge inhérente du système testé, de sorte que le processus de test se rapproche étroitement des conditions de travail réelles du servomoteur, ce qui donne des résultats de test plus précis. Cependant, comme la charge inhérente de certains systèmes testés ne peut pas être facilement supprimée de l'équipement, le processus de test ne peut être effectué que sur l'équipement lui-même, ce qui n'est pas très pratique.
Plateforme de tests utilisant une méthode de test en ligne :
Ce système de test se compose uniquement d'un système d'acquisition de données et d'une unité de traitement de données. Le système d'acquisition numérique collecte et conditionne les signaux d'état de fonctionnement en temps réel du servo variateur dans l'équipement, puis les envoie à l'unité de traitement des données pour traitement et analyse. Enfin, l'unité de traitement des données fournit les résultats des tests. Grâce à l'utilisation d'une méthode de test en ligne, ce système de test a une structure relativement simple et le servomoteur n'a pas besoin d'être séparé de l'équipement, ce qui rend les tests plus pratiques. Ce type de système de test teste le servomoteur dans des conditions de fonctionnement réelles, ce qui donne lieu à des conclusions de test plus représentatives des performances réelles-. Cependant, en raison des caractéristiques de nombreux servomoteurs en termes de fabrication et d'assemblage, il est difficile de sélectionner des emplacements de montage appropriés pour les différents capteurs et composants de mesure de signaux dans ce type de système de test. En outre, des dysfonctionnements dans d'autres parties du système peuvent également affecter négativement l'état de fonctionnement du servomoteur et, à terme, avoir un impact sur les résultats des tests.
